Здравствуйте!
Да, все верно, если нажать на Скрепку и отправить файл через «Галерея» или из последних созданных, то качество теряется из-за сжатия.
Чтобы отключить сжатие не нужно ничего менять в настройках, да и нет такой функции в Telegram. Достаточно просто выбрать в меню (Скрепка) пункт «Файл» и найти изображение, которое хотите отправить. Таким образом, будет отправлен файл целиком без всяких потерь качества.
На скрине можно увидеть как выглядит отправленное сообщение с сжатой картинкой, и как полное.
